先看效果。
 

原理很简单，主要是弹簧控制器的运用。如图，建好骨骼，新建一个dummy，把dummy与最末端骨头对齐在最末端骨头给最末端骨头加position constraint,对象是dummy，再给次末端骨头加look at constraint,对象也是dummy，最后给dummy加弹簧控制器，想抖的越厉害就加大质量（mass)值，想抖的越久就减少drag值，再把dummy联接到根骨头上，大工告成，这样当你的人物做跑步或武打等激烈动作的时候，那个地方就会自己运动了，不要自己调关键点的，方便。

附上清晰一点的模型图。